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BT304C の Command Mode でペアリングを行う Windows アプリケーションは  こちらからダウンロードしてください。
Blutooth SPP(Serial Port Profile) 接続を行う Android アプリケーションは こちらからダウンロードしてください。
BT304C Automatic Mode 接続情報をダウンロードできます。 BT304C_Connect.xls 2012/06/30 更新 |
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| 検証端末 |
2013/07/29 現在 Android 端末 |
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GALAXY S II LTE
SC-03D |
Andoroid：Ver.4.0.4
Blutooth：Ver.3.0 + EDR
対応プロファイル：HFP、HSP、OPP、SPP、HID、A2DP、AVRCP、PBAP
<接続>
Automatic Mode で接続できます |
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| Nexus7 |
Andoroid：Ver.4.1.1 / 4.2.2 / 4.3
Blutooth：Ver.3.0 + EDR
対応プロファイル：HFP 1.5、A2DP 1.2、AVRCP 1.0、PAN 1.0、HID 1.0、OPP 1.0、PBAP 1.0、SPP（RFCOMM）、HDP 1.0
<接続>
Automatic Mode で接続できます。 |
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| ThinkPad Tablet |
Andoroid：Ver.4.0.3
Blutooth：Ver.3.0
対応プロファイル：
<接続>
Automatic Mode で接続できます。 |
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| NEC Life Touch B |
Android:Ver.2.3.4
Blutooth：Ver.3.0+EDR準拠
対応プロファイル：OPP/A2DP/AVRCP/SPP
<接続>
Automatic モードで接続できます。
端末の Bluetooth 設定で事前にペアリングを完了しておく必要があります。 |
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| NEC Life Touch |
Andoroid：Ver.2.2.2
Blutooth：Ver.2.1+EDR準拠
対応プロファイル：OPP/A2DP/AVRCP/SPP/HID
<接続>
Automatic Mode で接続できます。（今迄試した Android 端末の中で一番良い結果 2012/02/14） |
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| GALAXY Nexus |
Andoroid：Ver.4.0.4 / 4.2.2
Blutooth：Ver.3.0 + HS
対応プロファイル：HFP/HSP/OPP/SPP/HID/A2DP/AVRCP/PBAP/PAN
<接続>
Automatic Mode で接続できます。
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| GALAXY Tab SC-01C |
Andoroid：Ver.2.3,3
Blutooth：Ver.3.0
対応プロファイル：OPP/A2DP/AVRCP/SPP/HID
<接続>
Automatic Mode で 接続できます。 |
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| ZTE Light Tab |
Andoroid：Ver.2.2
Blutooth：Ver.2.1+EDR
対応プロファイル：GAP/SPP/A2DP/AVRCP/GAVDP/HSP/HFP/OEP（OBEX1.1）/OPP/PBAP
<接続>
Automatic Mode で接続できますが、かなりの確率で接続に失敗する。接続できるまで接続要求を行う必要がある。 |
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| LuvPad AD100 |
Andoroid：Ver.2.2
Blutooth：Ver.2.1+EDR
対応プロファイル：公開情報なし
<接続>
ZTE Light Tab と同じ。 |
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| Optimus Pad L-06C |
Andoroid：Ver.3.0
Blutooth：Ver.3.0
対応プロファイル：HFP/HSP/OPP/HID/A2DP/AVRCP/PBAP/SDP
<接続>
ZTE Light Tab と同じ。
2011/08/16
Andoroid：Ver.3.1
3.1 にアップデートしたら非常に繋がり難くなってしまった。
接続要求を何度も行わないと繋がらない．．．非常に不安定。繋がれば繋がった状態は安定している。
対応プロファイル：HSP/HID/OPP/A2DP/AVRCP
あまりに不安定なので、Bluetooth SPP 接続 不可とします。
SPP に対応していませんし。 |
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| HT-03A |
Andoroid：Ver.1.6
Blutooth：Ver.2.0+EDR
対応プロファイル：SPP/HSP/HFP/A2DP/AVRCP
Android Ver.1.6 で SPP を使用する場合は非公開 API を使用する必要があります。
【参考】
android-bluetooth : http://code.google.com/p/android-bluetooth/
backport-android-bluetooth : http://code.google.com/p/backport-android-bluetooth/ |
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| HTC Flyer |
Andoroid：Ver.2.3.4
Blutooth：Ver.3.0
<接続>
Command Mode で接続できます。 |
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| ＜接続例＞ |
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| ＢＴ３０４ 同士 |
ROBOBA005 同士の接続例
モジュール１設定：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Mode、Ｍａｓｔｅｒ(基板上のディップスイッチで設定）
モジュール２設定：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Mode、Slave(基板上のディップスイッチで設定）
最初のペアリング：電源を入れ、Slave 側のボタンを押すと自動的に接続します。
一度接続した BT304 同士は、電源を入れると自動的に接続します。
一番手間の掛からない接続方法です。 |
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| Windows |
モジュール設定：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Mode、Slave(基板上のディップスイッチで設定）
Windows の接続ウイザードで接続できます。 |
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| mbed |
Android 端末と ROBOBA005 を接続する場合
ROBOBA005 設定：Command Mode、Slave(基板上のディップスイッチで設定）
（1） ROBOBA005 と接続する Android 端末と Command Mode でペアリングする。
（2） Android から ROBOBA005 へ接続する。
【注意】 Android から Automatic Mode でペアリングを行うと失敗する。
必ず Command Mode でペアリングを行った後に Android から接続すること。 |
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＜mbed 側のプログラム例＞
Bluetooth で接続して、受信した文字列をそのまま返します。
BT304_MBED_CONNECT.txt
3pi Robot との接続例
mbed_3pi.txt
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mbed + 3pi Robot + ＲＯＢＯＢＡ005
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mbed + mbeduino + ＲＯＢＯＢＡ004
Galileo7 の mbeduino には XBee、Arduino シールドのコネクタが実装されています。
mbed で ROBOBA005、Arduino シールドを御使用になるにはお勧めです。
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| Arduino |
＜Arduino 側のプログラム例＞
BT304_TEST.pde
BT304_TEST2.pde |
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Ａｒｄｕｉｎｏ Ｄｕｅｍｉｌａｎｏｖｅ + ＸＢｅｅ Ｓｈｉｅｌｄ + ＲＯＢＯＢＡ005
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Ｓｅｅｅｄｕｉｎｏ Ｍｅｇａ + ＸＢｅｅ Ｓｈｉｅｌｄ + ＲＯＢＯＢＡ005
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Ｇａｌｉｌｅｏ７ ＡＤＫ mａｉｎｂｏａｒｄ + ＸＢｅｅ Ｓｈｉｅｌｄ + ＲＯＢＯＢＡ005
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ROBOBA 基板 
